AGVsTD很久以前就完成了所有无人车集群调度控制基础功能，强大的技术库在21世纪初期就开始布局元宇宙，（那时候我们称之为虚拟感知操作，通过虚拟化环境感知物流运输和操作交互）。现在我们将其称为物流元宇宙概念。

最开始我们使用U3D引擎来快速为项目上的系统提供包括3D可视化在内的交互体验实现，但是这并不是我们想要的，因为所有项目都是按照我们的既定开发来实现的，这意味着用户一旦想要做些什么就必须要经过AGVsTD修改U3D程序。显然，这脱离了“产品”的概念。AGVsTD想要的是：只要用户想做的，都可以使用AGVsTD的产品自主实现。INF系统的“产品”和“可持续发展”概念是最高优先级的考量在AGVsTD的研发路线图定制和审批时。

如何来达成这一目的呢？让客户自己去设计U3D应用程序？显然这是不可能的，一方面很多工厂内的老式计算机无法承载U3D的开发环境，另一方面考虑到U3D并不是友好的对于没有任何3D设计经验甚至矩阵变换线性代数等数学基础和计算机编程的人。基于这些原因，这迫使我们去思考是不是应该建立专属于我们自己的3D引擎，为任何人都可以参与INF元宇宙搭建提供便利，最终我们拥有了INF Meta Designer，这意味着INF的使用者可以在不安装VS和U3D的情况下仅使用现在的INF Studio就可以自行搭建INF.Meta元宇宙环境实现无限可能，而这一切都是非常简单操作的，不需要任何图形设计、数学基础甚至编码能力。

值得一提的是，INF.Meta并不是3D可视化的升级版，而是提供一种在3D虚拟场景与现实空间交互的全新生产方式，在INF Meta中除了可以查看系统运行情况外，更多的是可以与环境内的对象进行交互，例如操作终端设备、管理仓库和物料信息、处理工位数据亦或者和IO信号交互等。这一切都表明INF.Meta的核心在于交互二字，这是INF为客户体验服务的未来发展方向，向终端用户对新质生产力需求提供交互式增强客户服务。

INF.MeTA与INF.DT

单从元宇宙概念来讲它和数字孪生很“像”，但完全不同。INF.DT主要是为INF元宇宙和INF Simulator提供现实世界的数字映射功能，更多的为INF的设计团队提供技术支撑；INF元宇宙是为全新的生产模式准备的，她将全面取消INF系统的客户端产品（包括BS、CS客户端甚至INF SCADA），所有客户操作性的指令全面输入元宇宙环境，操作运输、盘点库位、设备诊断等超过100项交互操作，是为终端用户提供生产帮助的。结合INF.DT让一切都变得有迹可循。

INF.MeTA与INF Simulator

通常，各类仿真软件的目的用于售前生产工艺和物流仿真验证，但是，仿真软件可以带来的收益将停止在项目获得之时，因为我们并不会把仿真直接用于项目部署和生产中去控制真实的AGV或者和生产设备联动，这意味着终端用户也不会在后续从仿真中持续获得收益。除此之外，实际上仿真软件几乎很难为设备提供商带来“直接”收益，更多的是提供一种售前辅助手段，如果最终可以拿下项目则“间接”获得收益，但并非总是如此。AGVsTD如何改善这一切呢？首先，如何不浪费“模拟”？INFMeTA可以100%无缝继承INF Simulator服务于终端用户，由于INF Simulator可以无缝部署到终端用户项目现场，这意味着INF模拟系统不再终止于项目售前，而是针对于终端用户的全生命周期服务的产品，借助INF.MeTA并让终端用户在后续生产中继续使用并持续获得收益。再者，如何让AGVsTD的合作伙伴从INF模拟系统中“直接”获益？就像上面提到的，INF.MeTA将INF模拟具象化、产品化、跟随项目一起分发，这意味着INF模拟系统借助INF.MeTA是可以销售到终端用户并且直接获益的。

需要注意的是，AGVsTD在所有宣传和介绍中始终将INF Simulator称之为模拟系统而非仿真，因为我们认为这存在本质的区别并且不可同日而语。仿真，顾名思义：仿的再真也是假的，是和实际生产部署的系统不同的，尤其在高数量AGV集群中的交通管制处理上，仿真是完全做不到和实际调度移动机器人系统相同的交通管制效果的；而INF模拟是真实的，几乎所有的一切都是真的，和AGV的接口是真的、AGV集群的交通管制算法和实现机制是真实的、和设备之间的握手交互是真实的、和最终部署到用户生产环境是完全相同的系统。换句话说，我们是否可以把仿真系统/软件部署到最终客户的生产系统中去控制真实的AGV集群？如果不能就说明我们在使用一套软件系统仿真，而给到客户现场的却是另外一套系统，两套系统具有不同的交通管制算法（仿真软件甚至没有管制算法）和路径规划以及随着AGV集群数量的增多这个仿真得出来的数据参考性会越来越低，当然如果只是给客户看个大致方案流程还是可以使用仿真系统的。和仿真系统/软件不同，INF数字化生态模拟系统完全建立在INF运行时系统之上，采用和INF运行时相同的数据（Layout布局、用户编写的扩展代码、PLC/AGV/MES通讯接口，甚至3D环境下的机械接口等），这些数据都将运用在最终用户现场的生产环境下使用INF.MeTA呈现。

最终，无论是AGVsTD的合作伙伴还是使用INF的终端用户都可以在INF系统中获得比仿真软件更大、大得多的收益，并且这一切都建立在更加真实、更加连贯、更加合理的基础上，INF模拟系统和INF.MeTA的结合将是几乎任何仿真软件都无法匹敌的。

 

如果说INF 元宇宙是为了全新的生产模式准备的交互式增强空间场景，那么INF.MR就是它的最佳物理载体实现。

INF所有版本均提供INF.MeTA增值服务，但在不含仓储管理的INF版本中存在功能受限