所周知，AGV系统是一个较为复杂的智能系统，包括了AGV单机和上位控制系统以及和终端客户系统、设备对接等众多事项。通常AGV系统以项目打包/捆绑形式对外整体销售，这是因为大多数AGV系统都是由多台AGV组成的，并且需要进行现场对接和部署以及处理多机之间的交通管制后才能使用，而部署中大型和超大型AGV系统又是极其考验上位集群控制系统的综合能力的。正因如此，导致例如叉车AGV无法像普通叉车那样单独销售，但现在，AGVsTD正在改变这一切，并允许这种采销模式出现。
AGVsTD专注于中大型和超大型工业重载移动机器人（AGV）集群控制领域，并在复杂工业场景自动化物流中具备充足的行业国际经验，现在我们正在提供和寻找一种跻身世界一流的工业重载/叉车AGV供应商的战略资源与合作，该战略合作最终以AGVsTD&合作伙伴双方的产品融合达成：
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AGVsTD负责提供上位集群控制系统，并与客户主机系统、设备对接
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物料处理设备供应商提供AGV单机（含建图工具软件）、能源系统、单机设备维保
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涉及系统周边的部分，例如服务器软、硬件、网络部署、货架安装等由项目的主导者负责，或交由AGVsTD负责
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现场的实施和交付由项目的主导者负责，或交由AGVsTD负责
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AGV单机标定/统一性/校准工作流程在AGV设备规格书中阐述清楚
基于该战略资源模式，AGVsTD向全球重载AGV供应商、自动化物料处理设备供应商、叉车供应商寻求AGV单机采销战略合作：
在以AGVsTD为主导的项目中，只需要AGV供应商提供单机AGV即可，而无需关注整体项目的部署和验收，只对AGV单机质量负责，这意味着您只需要将您的叉车改装成叉车AGV、或者提供工业重载AGV即可，而无需关注是否可以完成该项目的最终验收，也无需担心整体项目太过复杂和庞大。您的AGV单机在下生产线自动运行40h之后，可以将其发送到AGVsTD指定的项目现场，之后将是AGVsTD的主场。
是时候彻底和昂贵的海外第三方技术告别了
AGVsTD并非同国内该领域团队竞争，我们几乎不参与仓储AMR集群控制、几乎不参与汽车厂磁条或有轨AGC集群控制、几乎不对外销售小型（10台左右）AGV集群控制产品。我们为最难的工业重载大型AGV项目负责，我们的目标是：让中国自动物料处理设备供应商使用中国自己的技术部署交付中大型工业重载AGV项目，摆脱海外第三方技术限制，并将中国AGV产品销往全球，让世界看到工业移动机器人的中国交付速度。
如果您接触过任何欧洲AGV技术供应商的集群控制产品，您可以前往AGVsTD的官网www.agvstd.com了解我们的技术和产品，AGVsTD的集群控制技术水平平均领先欧洲主流AGV技术提供商15年。
您（自动化物料处理设备供应商）是否还在依赖、无法摆脱海外第三方技术来部署交付中大型、超大型重载AGV项目？现在完全不需要了，只要您有将叉车转化为叉车AGV的能力，加之AGVsTD的INF产品，即可完成原来所有的部分，并且可以做的更好。
AGVsTD提出的单机采销模式进一步降低了叉车AGV的准入门槛，这意味着您无需关注除AGV单机技术之外的技术难点和技术限制、捆绑等。只要您拥有将叉车转变为AGV的能力（导航定位和安全转换部件），现在您只需要具备研制AGV单机的能力就可以像销售普通叉车那样将其对外销售，而无需花费大量代价研制用于项目部署和交付的任何工具软件系统，也无需在现场花费大量人力物力担心项目验收，AGVsTD承担终端用户验收工作，您只需要对AGV单机质量负责即可。
AGV单机采销模式合作伙伴/产品应该具备如下条件：
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自主知识产权的导航定位技术。AGVsTD允许合作伙伴的AGV单机使用主流厂家的导航仪硬件（比如R2000或国产主流品牌），但必须拥有自己的导航定位软件算法，否则AGVsTD无法对产品未来的可持续发展能力和竞争力做出有效评估。AGV供应商在导航定位算法上应该具有优秀的、稳定的技术支撑，比如可以完成10万平方米的区域测量而没有回环问题，并配套提供现场建图工具软件
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自主知识产权的车载控制技术。您必须拥有自己的AGV车载控制器硬件和软件技术，最起码需要有自主的软件技术或者技术合作伙伴，否则AGVsTD无法对产品的可持续发展能力和市场竞争力做出评估。该车载控制技术适配车型为工业叉车AGV、重载潜入式AGV、重载非标AGV、复合AGV等其中的最少一种（仓储AMR暂时不在AGVsTD的工业用途考虑范围内）
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开放的AGV车体控制接口。您必须开放您的AGV车载控制接口以方便AGVsTD的INF系统对其进行调度指令下发和状态报告。您可以实现通用AGV接口(诸如VDA5050)，或者按照AGVsTD提供的INF标准的接口进行适配开发
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可控的运动学算法。您必须清楚的知道您的AGV在驱动参考路径过程中的轨迹是如何的，比如在不同参考点驱动圆弧参考线段时的车体外包络形状，并可以进行图形化仿真/模拟，这是AGV单机的运动固有属性
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对车体机械部分具有一定程度的改制权限。通常一款叉车AGV是无法100%做到产品化的，主要因为终端客户现场的工装尺寸不一导致，通常标准化的是AGV机头，但在必要的时候必须可以调整负载处理机构以适配终端客户现场的负载和物料承载工装，以保证设备通过性
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您的AGV必须具有符合规定的最小安全功能模组，并可以在最小的安全功能模组上提供可扩展的安全模组
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产品稳定运行，对自身产品质量负全责，用于验收的产品文档、合理价格的备品备件清单
- 必要的情况下满足终端用户的技术条款，比如选择特定品牌的传感器
为什么AGVsTD可以提出AGV单机采销模式？
AGVsTD具备稳定控制无上限单机AGV的能力（集群控制），并且AGVsTD的技术和INF产品矩阵让AGVsTD可以轻松面对中大型和超大型工业重载AGV/叉车AGV的现场部署、测试对接，并实现快速交付验收。
AGVsTD的优点和竞争力综合为一个字：快
在生产设备安装完毕的前提下，快速从系统部署到SAT（现场验收测试）状态：
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INF系统从0部署完成只需要1h，即可控制AGV运行投入使用，或提前在办公室完成部署
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20台叉车AGV项目可以在1人10天（2个工作周）进入SAT；
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50台叉车AGV项目可以在1人30天（6个工作周）进入SAT；
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100台叉车AGV项目可以在1人40天（8个工作周）进入SAT；
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数百台的叉车AGV项目，AGVsTD通常会将一部分工作交由客户使用INF Studio自行根据生产设备的安装进度来逐步实现AGV对生产设备的自动化服务，通常这种规模的项目主要由设备安装进度决定最后AGV项目进度，但通常会在前期进行局部SAT。并且现在单机采销模式允许小批量验收模式，而无需等待工厂系统完毕。
（实际上AGV的数量并不会影响INF系统的现场的部署、测试和交付周期，主要的影响是现场需要AGV服务的设备（站点）数量。以上时间仅包括INF系统的标准产品工作（定制化接口开发除外），不含货架、定位器安装、网络搭建等外围工作，这些工作通常提前或同步进行；以上时间按照1台AGV标准服务20个工作站点+100个仓库站点计算，过量的工作站数量可能略有延迟，过量的仓储站点通常不会有太大影响）
为何如此之快？
因为现场交付工程师只需要做一件事：调整路线和站点服务测试（主要是每个站点的前面半米（机械对接精度和通过性测试）），而路径规划早就在项目规划期间完成并经过INF模拟系统验证，可100%无缝部署到现场。
现场交付工程师90%的时间都在这个界面
不需要在现场处理交通管制吗？
INF.ML全自动化负责交通管制模型训练，这意味着无论现场布局、路径、工位、仓库如何变化、扩展，INF.ML只需一键完成交管模型训练即可，无需人工参与交通管制、死锁预防。现场交付工程师无需关注交通管制，随意合理的绘制、调整路径即可。
INF.ML界面（部分）
机器学习不会增加服务器开销进而造成成本上的浪费吗？
INF.ML完全脱离INF RTS（运行时系统），这意味着用于部署INF运行时的服务器就和部署普通服务器完全相同，只需要将INF.ML训练之后的交管模型复制到INF RTS一次性或热重载。这意味着不但不会增加服务器开销，反而与高频预测时间窗的调度系统相比具有更经济的服务器要求，INF Mini可以在一台普通的工控机上运行并调度超过20台AGV。更多INF.ML前往INF.ML技术页面。
INF.ML交管训练模型文件（上图为布局包含50公里路径总长度的文件大小，根据实际面积会有所不同）
如果系统配置出现错误怎么办？现场岂不是还要花费大量时间测试和修改配置？配置经常出错根本无法快速测试路径、站点的通过性精度。
INF Simulator在项目部署前100%真实快速演练一切系统配置，INF.MeTA提供元宇宙交互空间就像在真实工厂一样看到所有配置的物理真实实现，INF.DT提供真实设备数据映射，100%真实接口数据交互。倍速模式可以让您在短时间内模拟数百天的真实运行数据（注意，目前VDA5050接口接入的移动设备最高为100倍速，INF标准接口无倍速上限），这不但保证了配置有效性也缩短了现场项目部署交付时间，因为现场交付工程师无需花费大量时间关注配置有效性。
INF MeTA界面（一角）
AGV动作修改、扩展需要修改INF源代码吗？
不需要，现场交付工程师可以使用INF Studio低代码修改AGV动作和无代码实现任何AGV控制电报扩展。实际上INF并不关心调度的移动机器人对象具体是叉车AGV还是无人集卡或者复合AGV，因为所有的机器人动作（包括执行时间和位置等）都是在INF Studio无代码、低代码实现的，之所以频繁提及叉车AGV是因为这应该是工业工厂重载物料处理设备中量最大、最典型的设备。
和新的生产设备交互需要AGVsTD参与吗？
如果项目一开始便要求与现场设备、系统交互，则可以使用INF Studio图形工具对所有工厂信号进行数据采集。INF内置OPC协议（如果一开始要求该功能，出厂前应该已经在INF Studio配置完毕了），INF使用OPC协议采集工厂PLC信号，如果PLC因为安全问题无法开放接口，可以在项目一开始要求AGVsTD为项目添加用于数据库的信号交互子功能模块，使用中间数据库间接与设备通讯，这经常出现在海外大的生产设备数量场景中。然后使用INF Studio内置函数只需几分钟即可完成与设备的逻辑交互，无需AGVsTD参与。（注意，所有中间数据库接口模式均不被AGVsTD认为具有可持续发展能力）
INF Studio中的IO信号图形化配置
扩展AGV数量需要AGVsTD参与吗?
除了基本的授权管理之外，无需AGVsTD参与，您可以使用INF Studio快速（1分钟）扩展现有车型的数量，并将其投入生产使用，或者花费几分钟添加新的车型。用于和AGV的基础通讯方式您可以复制现有的，或者根据您添加的车型自行在INF Studio中选择。
仓储管理配置的部分呢？现场不会花费很多时间吗？
INF内置基于移动机器人物流优化的WMS系统，使用INF PM可以快速建立仓储逻辑配置包括建立仓库、指定存储规则（先进先出、密集存储等）、自动化订单创建等和仓储相关的需求。花费的时间相对于现场测试工作站点的时间这几乎微不足道，并且几乎所有仓储配置都在规划期间配置完成，现场无需过多关心该部分，顶多就是把新加的工位添加到对应的仓库组里面。
以上，只展示了AGVsTD的INF系统很少的一部分功能介绍，目的是展示我们的超强综合交付能力。
现在，只要您具备以上条件，并提供AGV单机采销模式均可联系AGVsTD进行产品投递，我们将建立产品库在全新的采销模式下为终端用户提供全新的服务，我们将共同合作达成世界一流的AGV供应商。您有任何疑问都可以发送邮件到AGVsTD咨询。