INF Mini目前是迪沃泰克机器人试行（尝试发行）的产品，当迪沃泰克机器人产能受限时有权停止向新用户分发该产品，已经建立合作伙伴关系的始终不受此限制
INF Mini
- 与中大型INF系统基本相同的INF主产品：INF RTS、INF SCADA
- 仅产品授权费，超低代价获取INF主产品永久授权
- INF Studio IDE等INF系列产品免费用
- INF Cloud、INF MeTA元宇宙支持
- VDA5050 支持
- 完善的文档和电子邮件团队服务
- 首次合作提供项目初始化配置服务
INF Cloud
- INF ML全自动化负责INF Mini系统的交通管制模型云生成
- INF数字孪生组件已经开始转移到INF Cloud
- 随时随地从浏览器获取和管理您的INF系统
- 无人值守的INF教学和培训
- 由INF机器人车载云系统支持的模拟系统，支持VDA5050
- 与云端INF、机器人或辅助组件系统远程调试
- 有效订购期内免费使用
INF Mini与标准INF
INF的分布式架构和INF.ML平台等数十个INF产品矩阵决定了它之前很难以极低的代价为多智能体（移动机器人AGV）提供服务，尤其是当一个项目中AGV数量较少时这个项目本身的产值就不是很高，也就意味着几乎无法花费一定的代价去部署一套非常优秀的AGV控制系统-INF。并且较少数量的多智能体控制难度相对于较高数量的控制难度较低，而在这种场景中使用INF可能具备较低的性价比，这形成了迪沃泰克机器人与众多小规模数量AGV调度需求用户之间的壁垒，使我们失去很多在AGV行业有潜力的用户。迪沃泰克机器人从未忽略这部分需求，始终都在考虑如何让INF可以以更低的代价为更多的用户提供服务，现在迪沃泰克机器人通过INF Cloud和INF Mini为这些用户提供INF系统服务。
迪沃泰克机器人没有专门为小规模数量AGV调度需求开发另一套INF主产品，而是提供具备相同基础系统能力的INF RTS和INF SCADA，这是使用INF控制AGV的基本产品。为什么说是“基础”系统能力？因为即便是为中、大型AGV集群控制项目提供的INF RTS和INF SCADA也是有一定功能区分的，根据不同的项目需求和应用场景 INF RTS和INF SCADA具有不同的版本（比如是否具备WMS、是否有定制化仓储逻辑等，甚至在一些项目上具备独一无二的定制化功能），但在系统的基础目的（控制和使用AGV）上完全相同。
当然，INF Mini主产品与标准版INF确实存在一定功能受限，这些受限主要由“定制化”决定--INF Mini不支持任何定制化，比如定制化的SCADA UI界面或定制化的AGV设备和MES系统接口，因为“定制化”并不是轻量级的工作（需要较高的成本），通常需要数周或数月才能完成，并且需要专人进行项目管理和维护。INF Mini是迪沃泰克机器推出的标准产品，所有订阅者都使用完全相同的功能、组件、接口，就像订阅Office一样。当然，如果有任何AGV交通控制业务上的特殊需求，INF Coder（内置于INF Studio）可以提供非常强大的低代码服务，但这不是定制化。
注意INF主产品是部署到终端用户使用的产品，不包括规划、设计、模拟等功能和组件，要从零规划、设计、部署、调试、交付一个INF项目还必须搭配其他INF系统产品才能完成，比如用于路径规划的INF Studio IDE，当然这些产品都随INF Mini授权发放期限授权。
下面列出了INF Mini与标准INF的一些区别，这些区别是为了让INF Mini用户具有更佳的性价比的同时 更好的体验和使用INF系统
| 功能与支持 | INF Mini |
INF Standard |
描述 |
|---|---|---|---|
| 交通控制 | 支持 | 支持 | 控制和调度AGV执行作业 |
| 仓储管理 | 有限支持 | 支持 | 不建议在小规模AGV系统中提供仓储服务，除非有附加订单 |
| 元宇宙限制 | 可能限制 | 支持 | 理论上，INF Mini具备和INF 标准系统完全相同的元宇宙设计和使用条件，但可能受到一些其他因素导致的限制（这些限制也会传递到系统的其他组件），比如在不含仓储管理的INF系统中，您无法在INF 元宇宙中查看所有物料和负载信息；又或者受到INF Cloud网络对模型文件大小的限制 |
| 外部系统接口 | INF标准接口（增值），不支持定制化 | 支持定制化 | 当需要INF Mini提供对外部系统（MES\ERP等）的接口支持时，可能需要额外的服务订单 |
| AGV接口 | VDA5050，不支持定制化 | 任意AGV接口，支持定制化 | 如果确有需求，INF Mini产品的AGV接口的定制化请走额外订单 |
| 联网 | 部分需要 | 支持完全本地化 | INF Mini由INF Cloud提供包括INF ML在内的自助更新和辅助支持服务，在更新INF系统“前”或使用INF模拟系统“时”需要连接到INF Cloud；部署到项目现场在生产环境中运行的INF运行时和INF SCADA无需联网 | 布局限制 | 存在 | 无限 | INF Mini中的路径里程和站点数量存在限制，这不是一个固定的数值，需要迪沃泰克机器人评估您的大致系统需求 |
| INF SCADA系统 | 免费的INFScada Mini | 任意版本支持 | INF SCADA授权随INF RTS分发，具有相同的授权期限，详情前往INF Scada产品页面了解 |
| 适用场景对象 | 小规模数量（1-10台），一台起订 | 中、大规模（20-上百台） | 具体系统需求请联系sales@agvstd.com，INF Mini由于功能受限，需评估后分发 |
| 分发基础 | 产品和授权 | 项目、产品和授权 | INF Mini授权仅对产品负责，不承担项目上的责任 |
| 人工服务 | 不含或增值 | 免费 | 人工培训和现场教学等，INF Mini由@agvstd.com电子邮件团队统一负责并提供包括咨询、订阅和技术支持在内的所有业务 |
| 项目支持 | 不含或增值 | 免费 | INF Mini任何和项目相关的内容（比如售前方案评估等）都不被该授权支持 |
| 系统设计/规划 | 不含或增值 | 支持 | 需要用户自己设计系统的路径规划和配置系统（首次订购会提供一次免费的系统初始化服务） |
| 现场服务（安装调试和交付） | 不含或增值 | 支持 | INF Mini的授权费不足以让迪沃泰克机器人承担现场服务工作 |
| 定制化（UI、接口、策略） | 不支持 | 支持 | INF Mini不支持任何定制化，即便是额外订单 |
| 文档 | 产品基础参考文档 | 产品和项目文档 | |
| 电子邮件服务 | support@agvstd.com团队负责 | 专家级工程师专人负责 | 迪沃泰克机器人会根据INF Mini服务邮件中提及的具体业务类型安排不同的业务工程师提供支持 |
| 紧急联系服务 | 增值 | 支持 | INF系统在生产环境运行期间遇到任何您无法处理的致命故障，请拨打INF紧急联系电话 |
| INF Cloud本地化部署 | 不支持 | 支持 | |
| INF Scaffolding | 不支持 | 支持 | 小规模数量的AGV系统根本不需要脚手架助手团队亦可快速交付 |
| 增值服务 | 受限 | 优惠 | 是否为INF Mini订阅提供增值服务受迪沃泰克机器人闲忙状态决定 |