浅谈AGVsTD的INF集群控制系统的四大核心竞争力

将中大型AGV集群控制效率提升10%-25%

AGV集群控制系统的重要性往往被忽略,因为目前工业重载AGV的项目大多为中小型项目(5-20台以内),尤其是小型项目中AGV调度系统的主要作用被认为是路径规划。确实,对于10台AGV的小型项目而言调度控制是非常简单的,无论使用一般的调度系统还是优秀的集群控制系统所表现的结果偏差不会太大,即便是效率提升10%的差距也就是一台重载AGV的成本价格,该成本价格随着后期备品备件的销售也会逐渐拉平,但终端用户要承担所有成本哦。

而仓储AMR的集群控制大多采用格栅全连通二维码导航形式,加上AMR的原地旋转和后退、体积小、转弯半径小等机制,对集群控制技术能力提出较少的要求,普通的AGV集群控制和优秀的集群控制只有当AMR的控制数量超过几百台时才会显现出来。另一方面由于AMR的单体成本较低,即便是项目上的AMR数量相差10-20台也就只有一百万左右的成本核算偏差。

工业重载AGV却完全不同,相比于仓储AMR具有更高的安全要求,以最简单的叉车AGV为例,其大多数情况下只在负载处理期间允许后退行驶(出于工作复杂度和安全考虑),且叉车AGV一般以单舵轮为主,无法实现原地旋转,且转弯半径要比AMR大得多(由处理的负载决定),路线更加自由无序,格栅全连通不适用于叉车AGV路径规划,等等因素,这就对上位集群控制系统提出了较高的要求。另一方面,重载AGV的单体价格在几十万到上百万不等,在面对中大型项目时,完成客户目标生产节拍所需的AGV数量 在普通调度系统和优秀的调度系统之间将造成可能高达几百万、上千万的成本偏差,这也是一些AGV厂商为什么可以在中大型项目中以较低的价格相同的利润拿到订单的原因之一。就好比一个大型项目A厂商计算需要N台AGV才能满足用户生产需求,而使用INF系统的B厂商只需要使用0.8N台AGV就可以达成该目标。20%的AGV数量差距导致双方产生了绝对的项目价格差距,而这一差距将在终端用户的采购成本上体现非常明显。

这就是AGVsTD的核心竞争力之一:相同的生产计划,更高的集群控制效率=>更少的用户采购成本。这不是打价格战可以弥补的,而是真真正正的由集群控制系统决定的技术差距,除此之外,越少的AGV数量在用户未来备品备件、维护保养的采购花销上也会让终端客户逐年发挥优势,成为拿下项目的又一个用户说服点。

不仅如此,在使用海外第三方AGV技术的AGV制造商,其综合成本较高,平均每台车“仅授权费"就超过10万(不含配套的硬件,比如车载控制器等),还要自己负责现场部署和实施、交付工作;而使用AGVsTD的INF系统的厂商具有自己的AGV单机技术,虽然其没有控制如此庞大数量AGV的集群控制系统,但AGVsTD的INF系统给其带来了自信,并且AGVsTD将参与该项目的现场部署、实施、交付工作。最终在相同甚至更高净利润的情况下报价总差额超过千万

这就是AGVsTD的核心竞争力之二相同甚至更高的利润空间下更低的项目成本=>更有竞争力的报价

AGVsTD的核心竞争力之三即便没有完成大型项目能力的中小型AGV制造商也可以参与大型重载AGV项目=>企业战略发展层次得到提升

不止如此,在超过50-100台AGV的项目中,一般AGV厂家的实施、调试周期超过12个月,而AGVsTD为2个月内完成(生产设备安装完毕的前提下),这意味着前者具有较高的现场的部署、实施成本;而使用INF系统的AGV制造商无需关心现场部署、实施甚至系统交付,这由AGVsTD 100%负责,这意味着在相同利润空间与AGVsTD合作的厂商具有更高的竞争力,而且这个竞争力是不存在任何降低产品质量的情况下具备的,甚至还在拉高产品质量。

这就是AGVsTD的核心竞争力之四:更快的部署交付时间=>更低的现场成本,更快的项目验收=>更快为客户带来收益。AGVsTD是世界领先的工业重载AGV集群控制系统提供商,即便是与欧洲主流技术提供商在集群控制上的技术相比也是遥遥领先的。

而可以决定以上一切的,都源于AGVsTD在集群控制系统的技术和产品竞争力:

  • 没有很好的设计工具?

    简单的只能规划路径的工具软件无法满足需求?

    想要自主搭建3D可视化环境?

    针对不同项目、设备需求的低代码扩展,无代码设计?

    与现场生产设备交互的数据采集、交互逻辑设计?

    甚至每个项目都要修改源代码,每个项目运行都会出现各种Issue,导致现场调试交付周期延迟?

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  • 每次调整路线,扩展布局都要花费大量时间处理交通管制?

    需要大量时间人工配置死锁预防?

    基于时间窗预测的算法在遇到高频外界干扰时导致预测成功率大幅下降?

    机器学习带来严重的服务器计算开销?

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  • 仿真软件无法模拟中大型自由、无序的AGV路径规划?

    或者规划的AGV运行规则与现场严重不符?

    无法计算准确的AGV数量?

    表格、公式计算AGV的数量法则不可靠?

    无法仿真和验证部署到现场真实运行的系统和配置?

    现在,使用INF Simulator根据客户提供的生产节拍与真实的AGV、设备、用户系统接口通讯,在INF RTS上真实运行模拟一切,验证配置可靠性,优化布局配置,最后100%无缝部署到用户现场=>更准确的获得用户生产计划所需的AGV数量=>精确的成本核算

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  • 单一进程无法控制太多AGV数量?

    没有按需可配置的运输优化机制?

    海量数据处理导致系统运行卡顿?

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  • 只有简单的AGV信息、运输订单和可视化看板界面?

    客户要求可视化的统计功能?

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    功能过于单一?

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随着未来重载AGV尤其叉车AGV在年销超过百万台的叉车市场渗透率的提高、项目的不断扩大、企业扩张、以及未来更激烈的竞争环境下,工业移动机器人集群控制系统发挥着绝对的关键优势,在未来中大型项目上,得集群控制系统者得项目并非夸大其词。